צ'אנדרה בקיץ
"התנוחה יציבה ונינוחה, בהרפיית המאמץ ובהתלכדות עם האינסוף" פטנג'לי
"היוגה סוטרה של פטנג'לי מתארת אסאנה כבעלת שתי איכויות חשובות : סטהירה וסוקהה (יוגה סוטרה 2.46). סטהירה היא יציבות וערנות. סוקהה מתייחסת ליכולת להישאר נינוח בתנוחה. שתי האיכויות צריכות להתקיים באותה מידה בתרגול כל תנוחה" (עמוד 43)
"כדי להמחיש את המושג סטהירה-סוקהה משתמשת היוגה סוטרה בדימוי יפהפה מתוך המיתולוגיה ההודית. מסופר על אננטה מלך הנחשים שצף על פני הים, כשגופו הנחשי הארוך מתפתל ויוצר ספה נוחה שעליה שוכב האל וישנו. אלף הראשים של הנחש נפרדים למעלה והחוצה כמו מטריה הנפתחת מעל האל וישנו. על מטרייה זו יושב העולם שלנו.